Эмилия Николаевна Зайцева (литературный псевдоним – Милена Гостева) родилась в 1937 году в городе Грязи Воронежской области в семье секретаря горкома КПСС. Окончив в 1962 году МВТУ имени Баумана по специальности «Механизация и автоматизация процессов литейного производства», приехала на Ярославский моторный завод. До 1998 года работала на этом предприятии конструктором в отделе главного металлурга.
Стихи начала писать еще в школе, но всерьез литературным творчеством увлеклась в начале 60-х годов. Первая публикация появилась в многотиражной газете ЯМЗ в начале 70-х. Печаталась в областной периодике, в коллективных сборниках. Первая книга стихов «Светом любви» вышла в Ярославле в 2011 году, вторая книга, «За радугой», – в 2013 году.
Живет в Ярославле.